Literatür paylaşımı: İnme İçin Beyin-Bilgisayar Arayüzü Tabanlı Yumuşak Robotik Eldiven Rehabilitasyonu

Dec 15, 2023

Arka plan:Üst ekstremite bozukluğu felçte yaygındır ve felç geçirenlerin günlük yaşamları üzerinde yıkıcı bir etkiye sahip olabilir. İnme geçirenlerde motor bozuklukları hedef alan geleneksel rehabilitasyon stratejileri, fizik tedavi ve mesleki terapiden oluşan multidisipliner tedavileri içerir. Son zamanlarda kısıtlama kaynaklı hareket terapisi, ayna terapisi (MT) ve robot yardımlı terapi gibi teknikler uç efektör sistemlerini kullanmaktadır. Bu tür yaklaşımların çeşitli çalışmalarda etkili olduğu bildirilmiş olsa da, bunların gerçekleştirilmesi büyük ölçüde paretik uzuvların minimum düzeyde artık hareketini gerektirir ve bu, CIMT durumunda olduğu gibi inme hastalarının büyük bir kısmını hariç tutar. Beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) tabanlı motor görüntülemenin (MI) kullanılması, ihmal edilebilir düzeyde rezidüel motor fonksiyonu olan hastaların karşılaştığı sorunu çözmek için alternatif bir rehabilitasyon yöntemi sunar.

Amaç:Bu randomize kontrollü fizibilite çalışması, felç rehabilitasyonu için günlük yaşam aktiviteleri (ADL) odaklı görevleri içeren Beyin-Bilgisayar Arayüzü Tabanlı Yumuşak Robotik Eldivenin (BCI-SRG) klinik uygulama yeteneğini araştırıyor.

Yöntemler:Çalışmaya alınan 11 kronik felç hastası, BCI-SRG veya Yumuşak Robotik Eldiven (SRG) grubuna randomize edildi. Her gruba, 30-dakikalık standart kol terapisi ve 90-dakikalık deneysel terapiden (BCI-SRG veya SRG) oluşan, seans başına 120-dakikalık bir müdahale uygulandı. ADL görevlerini gerçekleştirmek için BCI-SRG grubu motor görüntüleri (BCI ve SRG) kullanırken, SRG grubu motor görüntüleri olmayan SRG'yi (BCI) kullandı. Her iki gruba da 6 hafta boyunca 18 seans müdahale uygulandı. Fugl-Meyer Motor Değerlendirme (FMA) ve Eylem Araştırması Kol Testi (ARAT) puanları başlangıçta (0. hafta), müdahale sonrası (6. hafta) ve takiplerde (12. ve 24. hafta) ölçüldü. Toplamda 10/11 hasta çalışmayı tamamladı; her grupta 5 hasta vardı ve 1 kişi çalışmayı bıraktı.

Sonuçlar:6-haftalık müdahale sırasında FMA ve ARAT için gruplar arası anlamlı bir farklılık olmamasına rağmen, SRG kontrolüyle karşılaştırıldığında BCI-SRG grubu için FMA ve ARAT'taki iyileşmenin 6-hafta müdahalesinin ötesinde de devam ettiği görüldü. Bu arada, BCI-SRG deneklerinin tamamı felçli üst ekstremitede canlı bir hareket hissi bildirdi ve 3/5'inde bu fenomen müdahalenin ötesinde devam ederken SRG'lilerin hiçbiri bunu yapmadı.

Çözüm:BCI-SRG, istatistiksel anlamlılığı doğrulamak için büyük ölçekli araştırmalara acil ihtiyaç olmasına rağmen, kronik felce aktif müdahaleden daha uzun süren tuhaf kinestetik deneyim ile sürekli fonksiyonel iyileşmelerin olası eğilimlerini öne sürdü.GYA odaklı felç rehabilitasyonu için yumuşak robotik eğitime BCI'nın eklenmesi, sürekli iyileştirmeler ve motor hareketlerin algısının ortaya çıkarılması için umut vaat ediyor.

Yenilikçi beyin-bilgisayar arayüzü tabanlı yumuşak robotik eldiven (BCI-SRG) olarak, motor görüntüleme ve sinirsel esneklik ilkelerine dayanan Syrebo el rehabilitasyon robotu (BCI), "algı-kontrol" çift yönlü kapalı döngü sinir uyarımı elde edebilir Rehabilitasyon etkinliğini önemli ölçüde artırır.EEG'yi yakalamak için beyinden ilham alan bir algoritmayı benimser ve veri doğruluğunu sağlar. Aynı zamanda EEG sinyal verilerini toplayabilir ve yazılım üzerinde görüntülenebilir, rehabilitasyon programları ve klinik araştırmalar için referanslar sağlayabilir.Request demo & trial: [email protected]

Referans: Cheng N, Phua KS, Lai HS, ve diğerleri. İnme için Beyin-Bilgisayar Arayüzü Tabanlı Yumuşak Robotik Eldiven Rehabilitasyonu. IEEE Trans Biyomed Müh. 2020 Aralık;67(12):3339-3351.