Pilot Çalışma: Subakut ve Kronik İnmeli Hastalarda Uygulanan Yenilikçi Son Efektör Haptik Cihaz

Oct 12, 2023

giriiş

İnme şu anda uzun süreli sakatlığın önde gelen nedenidir ve sıklıkla üst ekstremitelerin fonksiyonel bozukluğuyla ilişkilidir ve bu genellikle alt ekstremitelerden daha yaygındır. Üst ekstremitelerdeki motor fonksiyon bozukluğu sıklıkla motor fonksiyonun iyileşmesini engelleyen diğer nörolojik semptomlarla ilişkilidir ve bu nedenle sistematik ve profesyonel terapötik müdahale gerektirir.

İnme rehabilitasyonunun temel amacı, fonksiyonel sonuçları en üst düzeye çıkarmak ve yaşam kalitesini iyileştirmek için hasarlı uzvun fonksiyonel iyileşmesini teşvik etmektir. Çalışmalar, yüksek yoğunluklu terapi ve göreve özgü egzersiz eğitiminin robotik ve geleneksel rehabilitasyon programları ile birlikte sağlanmasının daha iyi sonuçlar elde edebileceğini göstermiştir. Son çalışmalar, kronik felçli hastalarda rehabilitasyon tedavisinde robotik kullanımının iyi kabul edildiğini ve iyi tolere edildiğini göstermiştir. İnme hastalarında motor iyileşme mekanizmasının mevcut analizi yalnızca klinik sonuç ölçümlerine dayanırken robotik sistem, iyileşmeyi analiz etmek ve değerlendirmek için kullanılabilecek hız, güç vb. gibi farklı biyomekanik veri kayıtları sağlayabilir. felçli hastaların

Bu çalışmanın temel amacı, haptik cihaza dayalı tedavi uygulanan felçli hastalarda üst ekstremite robot yardımlı rehabilitasyonun motor iyileşme üzerine etkilerini değerlendirmektir.

Yöntemler

Toplam 39 felçli hastaya (23 subakut ve 16 kronik) yeni uç çekişli üst ekstremite rehabilitasyon robotu kullanılarak rehabilitasyon eğitimi verildi. Karşılaştırma için 13 sağlıklı denek çalışmaya alındı.

Aşağıdaki klinik sonuç ölçümleri kullanıldı: İnme şiddetini değerlendirmek için Chedoke-McMaster İnme Değerlendirmesi (CMSA), Modifiye Ashworth Ölçeği (Modifiye Ashworth Ölçeği, değiştirilmiş Ashworth Ölçeği) ve Modifiye Ashworth Ölçeği (Modifiye Ashworth Ölçeği, modifiye Ashworth Ölçeği) kullanıldı. MAS), Fugl-Meyer Üst Ekstremite Değerlendirme Ölçeği (FMA-UE), Tıbbi Araştırma Konseyi (MRC) yöntemi, Tıbbi Araştırma Konseyi (MRC) yöntemi, Fugl-Meyer Üst Ekstremite Değerlendirme Ölçeği (FMA-UE). MRC), Motricity İndeksi (MI), Kutu ve Blok testi (B&B) ve değiştirilmiş Barthel indeksi (MBI).

Şu parametreler hesaplandı: ortalama hız, maksimum hız, aradaki süre, yol uzunluğu, standartlaştırılmış titreşim, ortalama kuvvet, ortalama hata, ortalama enerji tüketimi ve aktif hasta-robot etkileşimlerinin yüzdesi. Tedavi öncesinde ve sonrasında değerlendirmeler yapıldı.

Sonuçlar

Tablo 3'te otuz dokuz felçli hastaya (yirmi üç subakut ve on altı kronik) MOTORE/Armotion haptik sistemi kullanılarak rehabilitasyon eğitimi verildi. Karşılaştırma amacıyla on üç sağlıklı denek çalışmaya dahil edildi. Aşağıdaki klinik sonuç ölçümleri kullanıldı: Chedoke-McMaster İnme Değerlendirmesi, Modifiye Ashworth Skalası (MAS), Fugl-Meyer Değerlendirmesi (FM), Tıbbi Araştırma Konseyi, Motricity İndeksi (MI), Kutu ve Blok Testi (B&B) ve Modifiye Barthel İndeksi (mBI). Şu parametreler hesaplandı: ortalama hız, maksimum hız, bu arada, yol uzunluğu, normalleştirilmiş sarsıntı, ortalama kuvvet, ortalama hata, ortalama enerji tüketimi ve aktif hasta-robot etkileşimi yüzdesi. Değerlendirmeler tedavi öncesi ve tedavi sonrasında yapıldı.

Şekil 4-6 kinematik analizin sonuçlarını göstermektedir: her iki grupta da ortalama hızda önemli değişiklikler gözlemlenmiştir (Şekil 4): Özellikle tedavinin sonunda hastalar uzanma görevini Rehabilitasyon tedavisinin başlangıcına göre daha yüksek bir hız. Maksimum hız ve yol uzunluğu (Şekil 4) her iki grupta da önemli ölçüde değişmedi. Subakut grupta ortalama süre (Şekil 4), ortalama kuvvet ve ortalama enerji harcamasında (Şekil 5) önemli değişiklikler gözlendi; Son olarak subakut grupta pozitif hasta-robot etkileşimlerinin yüzdesi, Şekil 6'da gösterildiği gibi robot destekli tedavinin sonunda önemli ölçüde arttı.

Sonuçlar

Hem subakut hem de kronik hastalarda kullanılan yenilikçi haptik cihaz, en az benzer çalışmalarda kullanılan mevcut cihaz kadar etkilidir. Ancak benzer haptik cihazlarla karşılaştırıldığında yeni cihazın avantajları arasında hafif olması, daha küçük boyutlara sahip olması ve taşınabilir olması, dolayısıyla evde kullanım potansiyelinin bulunması yer alıyor.

Yukarıdaki araştırma geçmişine dayanarak,Syrebo, hastaların çoğu için yeni bir üst ekstremite rehabilitasyon yöntemi ve daha güvenilir bir rehabilitasyon seçeneği sunan taşınabilir üst ekstremite rehabilitasyon robotu SY-UEA2'yi geliştirdi.

Syrebo üst ekstremite rehabilitasyon robotu, tam özellikli bir mobil şasi ve yüksek hassasiyetli optik konumlandırma teknolojisini benimseyerek, kullanıcılara üst ekstremite gücünü, hızını ve doğruluğunu artırmak ve üst ekstremite işlevselliğini yeniden şekillendirmek için çeşitli etkili hedef odaklı eğitim sağlar.

Geleneksel üst ekstremite rehabilitasyon eğitim yöntemiyle karşılaştırıldığında SY-UEA2, konumlandırma hatasını fark edebilen gelişmiş hareket kontrol teknolojisi ve yüksek hassasiyetli optik konumlandırma sensörü teknolojisini benimser.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referans: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, ve diğerleri. Yenilikçi bir uç efektör dokunsal cihaz kullanılarak subakut ve kronik felç hastalarında üst ekstremite robot destekli tedavi: Bir pilot çalışma. NöroRehabilitasyon. 2018;42(1):43-52.