İnme Merkezi
Ana sayfa>İnme Merkezi>İçerik
Ana sayfa>İnme Merkezi>İçerik
İstatistikler, felçten sonra hastaların yalnızca yüzde 15'inin el işlevlerinin yaklaşık yarısını geri kazanabildiğini ve hastaların yalnızca yüzde 3'ünün orijinal el işlevlerinin yüzde 70'inden fazlasını geri kazanabildiğini gösteriyor. Etkili rehabilitasyon tedavi yöntemlerini keşfetmek ve hastaların el fonksiyonlarının iyileşmesini teşvik etmek rehabilitasyon alanında büyük bir trend haline geldi. Bu nedenle, görev odaklı eğitim ve ortaya çıkan rehabilitasyon teknolojisinin kombinasyonu, yavaş yavaş el fonksiyon rehabilitasyonu için vazgeçilmez bir rehabilitasyon tedavi teknolojisi haline geldi. El fonksiyonu rehabilitasyon robotlarının ortaya çıkması, felç sonrası el fonksiyonunun rehabilitasyonu için yeni fikirler getirdi.
Bu makale, akıllı yumuşak el rehabilitasyon robotu ve beyin-bilgisayar arayüzü el fonksiyonlu robotu kısaca paylaşacaktır.
Akıllı yumuşak el rehabilitasyon robotu
Akıllı yumuşak el işlevli rehabilitasyon robotu, robot teknolojisini ve sinirbilimi birleştirir ve pasif, yardım, direnç, ikili ayna ve aktif oyunlar gibi çeşitli eğitim modları sağlayabilir. Yumuşak felçten rehabilitasyona kadar geçen süreci tam olarak kapsayan el fonksiyonlu rehabilitasyon robotudur. Robot destekli eğitim sürecinde, merkezi müdahale ve periferik müdahalenin entegre tedavisini gerçekleştirmek için iki taraflı ayna tedavisi ve motor görüntüleri birleştirildi.
Akıllı yumuşak el rehabilitasyon robotu ile hastalar, kapalı döngü rehabilitasyon eğitimi oluşturmak ve hastanın el fonksiyonu rehabilitasyonuna aktif olarak katılma isteğini geliştirmek için görsel, işitsel ve dokunsal duyusal uyarım yoluyla çok modlu uyarım yoluyla beynin motor korteksini uyarabilir. hastanın motor fonksiyonunun iyileşmesini teşvik etmek için eğitim. Aynı zamanda, iki taraflı ayna terapisinde, sağlıklı el, etkilenen eli egzersize yönlendirir ve bu da beynin nöroplastisitesini daha da geliştirebilir.
beyin-bilgisayar arayüzü el fonksiyonlu robot
Yeni yöntemlerin eklenmesi, merkezi-çevre-merkezi kapalı döngü rehabilitasyon modelini klinik olarak önemli bir rehabilitasyon teorisi yapar. Merkezi müdahale, beynin ilgili fonksiyonel beyin alanlarının aktivasyonunu teşvik edebilir ve beyin nöroplastisitesini iyileştirebilir. Periferik müdahale, duyusal ve motor kontrol modlarının beyin merkezine pozitif geri bildirimini sürekli olarak güçlendirir. İki modun kombinasyonu, felçli hastalarda beyin fonksiyonunun yeniden şekillenmesini destekler. Beyin-bilgisayar arayüzü, kapalı döngü rehabilitasyon modunu gerçekleştirmek için en iyi seçim haline geldi.
Beyin-bilgisayar arayüzü eğitimi, hastalara VR görsel ve işitsel ikili stimülasyon verecek, böylece dış iskelet rehabilitasyon robotunu eli kavrama ve açma hareketlerini tamamlamak için kontrol etmek için etkilenen el hareketlerinin motor hayal gücünü gerçekleştirebilecekler. Beyin-bilgisayar arayüzü eğitimi sayesinde, hastalar beyinlerinde etkilenen elin kavrama ve açma hareketlerini tekrar tekrar hayal ederler ve dış iskelet robotları tarafından desteklenen gerçek hareketlerin oluşturulması, motor niyetler ile davranışsal hareketler arasında daha elverişli olan yüksek derecede bir eşleşme sağlar. Serebral korteksin yeniden şekillenmesine.
Şu anda, beyin-bilgisayar arayüzü el fonksiyonu rehabilitasyon robotu, hastalar tarafından yavaş yavaş tanınmaya başlandı.
Aşağıdaki resim, hastanın el kavrama ve ekran ve sesli komutlara göre açmanın motor hayal gücünü göstermektedir. Her eylemin 3 hayal gücü fırsatı vardır. Hasta motor görüntülerini gerçekleştirirken, EEG cihazı toplayıcı aracılığıyla serebral motor korteksin karakteristik EEG sinyallerini toplayabilir.
Hasta motor görüntü görevini 3 kez doğru bir şekilde tamamlayabilirse, EEG sinyali sinyal dönüştürücü aracılığıyla sinyal çıkarma ve özellik dönüşümünü tamamlayacak ve ardından hastanın ilgili kavrama veya açma eylemini tamamlamasına yardımcı olmak için dış iskelet manipülatörünü kontrol edecektir; Motor görüntüsü 3 şans içinde doğru bir şekilde tamamlanamazsa, EEG sinyal dönüştürücü, dış iskelet manipülatörünün hareketini tamamlamak için tetiklenemez. Hastanın performansına göre sistem, hastanın tamamlama derecesini puanlayacak ve bu da hastanın eğitime katılma hevesini artıracaktır.
Bununla birlikte, şu anda klinik uygulamada yaygın olarak kullanılan el fonksiyonlu rehabilitasyon robotlarıyla ilgili bazı sorunlar bulunmaktadır. Gelecekteki araştırmalarda bu tür sorunların iyileştirilebileceği umulmaktadır.
