Tıbbi rehabilitasyon (rehabilitasyonu teşvik etmek için tıbbi araçlar kullanmak), eğitim rehabilitasyonu (özel eğitim ve öğretim yoluyla rehabilitasyonu teşvik etmek), mesleki rehabilitasyon (istihdam olanakları elde etmek için istihdam edilebilirliği geri kazanmak) ve sosyal rehabilitasyon (sosyal düzeyde sosyal yaşamla ilgili önlemler almak, engellileri topluma geri dönmeye teşvik etmek), nihai hedefi engellilerin yaşam kalitesini artırmaktır. , engellilerin ailede ve toplumda anlamlı bir yaşam saabilmeleri için bağımsız yaşama, çalışma ve çalışma yeteneğini geri kazandırabilir. Kapsamlı rehabilitasyonu sağlamak için sadece tıp bilimi ve teknolojisini değil, aynı zamanda sosyoloji, psikoloji ve mühendislik alanlarındaki teknolojileri ve yöntemleri de içerir.