İyi bir terapist yardımcısı - yumuşak el rehabilitasyon robotu eldivenleri

May 10, 2021

Son yıllarda bilim adamları, rijit robotların insan vücuduyla nasıl daha iyi bütünleşebileceğini araştırıyorlar ve bu nedenle yumuşak robotlar kavramını ortaya koyuyorlar. Yumuşak rehabilitasyon robotunun en büyük özelliği düşük rijitliği, hafifliği ve rahat kullanımıdır. Esnek dış iskelet geliştirmenin zorluğu, esas olarak güç aktarımına, yani gücün nasıl güvenli ve doğru bir şekilde çıkarılacağına yansır, bu da yapay zeka algoritmalarına dayalı örüntü tanımayı içerir. Yani, sensör verilerini takarak egzersiz döngüsünde yardıma ihtiyaç duyan noktaları belirleyin ve çeşitli egzersiz modlarına uyum sağlayın.

Merkezi-çevre-merkezi&kotuna dayalı yeni rehabilitasyon robotu eldivenleri; kapalı döngü modeli, şu anda el fonksiyonu kurtarmayı teşvik etmek için daha gelişmiş teorik sistemlerden biridir.

1. Çoklu duyusal uyarım (görsel|işitsel|dokunma)

Çok boyutlu sahne tabanlı eğitim sayesinde, hastalar çeşitli parmak fonksiyon eğitimlerini kolayca, mutlu ve özerk bir şekilde tamamlayabilirler.

2. Günlük yaşam eğitiminin aynalı sahneleri

El rehabilitasyonu için, çalışmalar göstermiştir ki, tek eklem egzersizleri ile karşılaştırıldığında,"beyin fonksiyonel alanı öğrenme" günlük yaşam aktiviteleri (ADL'ler) için sadece hastanın' coşkusunu artırmakla kalmayacak, aynı zamanda rehabilitasyon etkisini de iyileştirecektir.

3. Yenilikçi ayna terapisi (efendi-köle eğitimi)

Hemipleji hastalarının sağlıklı eli, ayna hareketini tamamlamak için sağlıklı elin etkilenen eli kontrol ettiği rehabilitasyon eğitimini gerçekleştirmek için spor bilgi toplama cihazlarıyla entegre veri eldivenleri ve felçli el yapay kas gücü eldivenleri giyer. Geleneksel ayna tedavisi ile karşılaştırıldığında, Syrebo hastaların&"yanlış görüntü &" yerine etkilenen elin gerçek hareketlerini gözlemlemelerine olanak tanır; aynada. Bu görsel geribildirim, serebral korteksi daha anlamlı ve etkili bir şekilde uyarmalıdır; Güç eldiveni tarafından yönlendirilen elin gerçek hareketi, rehabilitasyon etkisini daha da artıracaktır.

& quot;sol ve sağ kontroller ve dengeler" görüşüne göre, etkilenen el normal bir düzende hareket ettiğinde, etkilenen beyin bölgesinin fonksiyonel rekonstrüksiyonunu güçlendirebilir ve teşvik edebilir, bu da iyileştirebilir veya Hatta beynin iki yarım küresi arasındaki dinamik dengeyi geri yükler ve&"üst ve alt ekstremiteler entegre edilmiştir&"Teori, hemiplejili hastaların üst ekstremiteleri ve elleri düzeldiğinde, alt ekstremitelerinin da iyileştirecektir. Aynı zamanda tedavi edilirlerse daha iyi sonuçlar alabilirler ve inme hastalarının iyileşmesini hızla iyileştirebilirler' motor fonksiyonlar.

4. El fonksiyonunun tam döngü rehabilitasyonu

Dört rehabilitasyon modu (pasif yardımlı aktif direnç), tam döngü rehabilitasyon ihtiyaçlarını karşılar.

Eldivenlere ek olarak, ayak bileklerine ve bileklere de bağlanabilir ve rehabilitasyonun etkinliğini artırmak için aynı anda birden fazla eklem çalıştırılabilir. Böylece hastalar hızlı bir şekilde normal hayata dönebilir.